Ele é dito pelos proprios como uma implementação e é livre para os usuários usarem-no em suas ideias.
O funcionamento dele é muitissisimo interessante, pois é simples e movimenta em qualquer direção**, podendo ser implementado rapidamente.
Acima a imagem mostra o esquema e funcionamento do mesmo. O deslocamente e a direção vai depender somente do tempo de rotação (ou quantidade de passos) e da rotação dos motores de passo.
Tabela de movimentação:
O motores de passos vao ser definidos como MPEsquerda e MPDireita e as rotações como Antihorario e Horario.
MPE = Horario | MPD = Horario : Movimento para a Esquerda
MPE = Horario | MPD = AntiHo. : Movimento para Baixo
MPE = AntiHo. | MPD = Horario : Movimento para Cima
MPE = AntiHo. | MPD = AntiHo. : Movimento para a Direita
Vantagens: Fácil implementação; Custo/beneficio; Rapidez.
Desvantagem: Uma direção por vez; **Linhas diagonais;
Para maiores detalhes acesse o site www.corexy.com (en-us)
